2023年1月19日，工业和信息化部、教育部等17个部门联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称“《方案》”）。《方案》提出要以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强，为加快建设制造强国、数字中国，推进中国式现代化提供有力支撑。《方案》还提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

机器人被誉为“制造业里冠项瑞的明珠”，是我国制造强国战略明确重点发展的战略性新兴产业之一，同时也是衡量一个国家制造业水平、科技水平、生产力水平的重要标志。机器人具有可编程、拟人化、通用性、高效性等特点，可通过指令或程序进行自动化操作。国家高度重视机器人产业的发展，为了优化机器人产业结构升级及快速发展，近些年推出了一系列相关产业政策，比如2023年1月推出的《“机器人+”应用行动实施方案》等都为我国机器人产业发展提供了政策支持。

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图表1 近些年我国机器人产业相关政策

产业化进程：目前市场对机器人本体及核心部件关注度均较高，但是不同环节产业化进程各异，其中减速器市场需求量大，但我国减速器发展起步晚，目前和世界领先制造商产品尚有技术差距，但近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，且在谐波减速机方面国内己能生产出可替代进口的产品，发展势头强劲。在伺服系统方面，伴随着工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，我国伺服系统市场需求整体保持增长态势，国产化率正在逐步提升。控制器相当于工业机器人的大脑，负责控制整台机器人的远动，核心技术集中于软件算法。近年来，国内运动控制技术也有了较快的发展，一些传统 CNC设备的生产厂家凭借着已有的数控技术基础开始研制具有运动控制特征的产品，使得通用运动控制产品开始扩展开来。国内也诞生了一批专注于运动控制产品的企业，为无力研发自主控制器的小型工业机器人厂家提供解决方案。

资本助力：近十年我国机器人行业的融资数量及规模基本呈现上升趋势。根据IT桔子的统计，从融资事件数量来看，2015年以来融资数量急剧攀升，2021年共有281起投融资事件，2022年1-9月投融资事件已有175起。从融资规模来看，2016年以来融资规模不断创新高，2021年融资规模突破700亿元，2022年1-9个月总规模近300亿元。这一系列数据凸显资本市场对机器人行业的宠爱，为机器人行业可持续发展提供绵延不断的动力源泉。

图表2 近十年中国机器人行业融资事件及规模

资料来源：iFind金融数据终端、IT桔子

机器人产业未来可期：一方面，新一轮科技革命和产业革命正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构，以人工智能、物联网、区块链等为代表的新一代信息技术加速突破应用，融合机器人、数宇化的先进制造技术正在加速推进制造业向智能化、服务化转型，在未来全球竞争中，高端装备技术的争夺将趋于白热化，掌握机器人等相关技术将有利于在国际竞争中掌握更多话语权;近期，资本市场对ChatGPT概念关注度较高， ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有可能对全球现有生产力工具产生冲击，同时也有望加速推动人工智能与机器人结合，这种人机交互模式可帮助机器人提升听、说、理解和思考的能力。另一方面，随着我国人口红利的逐渐消失，2022年全国人口比上年末减少85万人，正式进入人口负增长时代，这一趋势使得制造业发展压力增大，人工成本不断走高，与工业机器人价格的下行形成鲜明对比，也让更多大中型制造类厂商认识到“机器替人”的重要性和紧迫性，尤其是一些比较恶劣的工作环境对“机器替人’的需求更加迫切，机器人的应用也逐渐从汽车、工程机械等领域向医疗、3C、巡检、港口、船舶等更多领域扩展。根据Wind数据统计，2022年国内机器人产量累计44.31万台，相比去年增加了7.70万台。

图表3 我国工业机器人产量及同比

资料来源：Wind金融终端

（单位：国信证券博士后科研工作站，作者：胡明柱博士、董丙旭博士）